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丰田的手动和自动变速箱都有各自的优点，选择哪个更好主要取决于个人需求和驾驶习惯。
对于驾驶体验，手动变速箱可以让驾驶员直接控制离合器和换挡，这种操作可以提供更直接的驾驶感受和更好的控制感，手动变速箱在某些情况下，如山路驾驶或需要精确控制车辆速度时，可能会更有优势，手动变速箱需要驾驶员进行更多的操作，可能会增加驾驶的难度和压力。
自动变速箱则提供了更便捷、更舒适的驾驶体验，它可以根据车速和转速自动选择最佳的换挡时机，减少了驾驶员的操作压力，自动变速箱在市区驾驶或高速公路上行驶时，可以提供平稳、连续的驾驶体验，自动变速箱的维护成本可能会比手动变速箱稍高。
至于丰田的SUV车型，部分车型确实有手动变速箱版本，丰田RAV4、丰田汉兰达等车型都有手动变速箱可供选择，如果您对丰田SUV车型感兴趣并希望购买手动版本，建议您直接联系当地的丰田经销商或在其官方网站上查找具体车型的配置信息。
选择手动还是自动变速箱主要取决于个人喜好和驾驶需求，如果您喜欢掌控驾驶过程并享受驾驶的乐趣，可能会更喜欢手动变速箱；如果您更注重舒适性和便捷性，自动变速箱可能是更好的选择。